Hello, je suis

Franklin Yangoua

Ingénieur logiciel
robotique

Spécialiste en ROS2 & architecture logicielle robotique

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Franklin Yangoua - Ingénieur Robotique

"Je ne construis pas des robots qui fonctionnent.
Je construis des systèmes qui transforment l'impossible en quotidien."

ROS 2 PCL Nav2 BehaviorTree C++ Python Rust Docker GitHub

Qui suis-je ?

Je suis Franklin Yangoua, ingénieur en logiciel robotique, spécialisé dans la conception et lʼarchitecture de systèmes robotiques autonomes

Fort de plusieurs années dʼexpérience, jʼai travaillé sur le développement de solutions robotiques complètes, en intervenant notamment sur la navigation autonome par GNSS et lidar, lʼintégration de capteurs, ainsi que le déploiement de logiciels embarqués sur différents types de robots.

Animé par une approche orientée robustesse, performance et industrialisation, jʼaccompagne les projets robotiques de la phase de prototypage jusquʼà des solutions exploitables sur le terrain.

Parallèlement à mon activité professionnelle, jʼai cofondé l'association MA64 Robotics, une communauté dédiée à la robotique, réunissant étudiants et passionnés. À travers cette initiative, jʼencadre et accompagne des projets concrets, avec pour objectif de transmettre des compétences techniques solides et une méthodologie proche des standards industriels.

Ensemble, donnons une intelligence fiable et durable à votre robot

Mes outils de travail

Mon Parcours

Mon parcours professionnel dans le domaine de la robotique et de l'IA

Poste actuel

Ingénieur Logiciel Robotique

EXXACT Robotics 📍 Lyon
🗓️ Juin 2022 - Présent
  • Conception et développement de logiciels embarqués pour systèmes robotiques autonomes
  • Algorithmes de navigation autonome basés sur GNSS RTK
  • Systèmes de planification basés sur Behavior Trees
  • Intégration multi-capteurs : GNSS RTK, LiDAR 2D/3D, caméras, radars, IMU

Ingénieur R&D Stagiaire

Startup Unimotion 📍 Besançon
🗓️ Mars - Août 2021
  • Développement d'assistance au pilotage pour kit de motorisation fauteuil roulant
  • Système d'évitement d'obstacles avec détection d'environnement
  • Exploration système de tracking avec technologie UWB

Stage d'Apprentissage

AS2M/Institut Femto-ST 📍 Besançon
🗓️ Mars - Août 2020
  • Construction base de données d'images de pollen
  • Traitement d'images avec microscope électronique
  • Modèle IA pour débruitage d'images (Autoencoder)
Formation internationale

Master International - GREEM

Université de Franche-Comté 📍 Besançon, France
🗓️ 2019 - 2021
  • Control for Green Mechatronics
  • Spécialité : Robotique et Automatique

Master Physique Mécanique

Université de Yaoundé 1 📍 Cameroun
🗓️ Mars - Août 2021
  • Spécialisation Mécatronique

Licence en Physique

Université de Dschang 📍 Cameroun
🗓️ 2018

Vice-President de MA64 ROBOTIC

Je suis Leader technique pour MA64 Robotics

Projets Réalisés

Découvrez mes réalisations en robotique autonome et systèmes intelligents

Mes Prestations

Prototypage rapide de solutions robotiques, de lʼidée au démonstrateur fonctionnel

Formation et accompagnement technique ROS2, du niveau débutant à avancé

Conception de lʼarchitecture logicielle de systèmes robotiques autonomes

Développement de plugins et composants ROS2 personnalisés

Intégration et mise en service de capteurs et dʼactionneurs, avec validation fonctionnelle

Mes
Recommandations

Unimotion
Femto-ST
EXXACT Robotics
Franklin Yangoua

Travaillons ensemble

Vous avez un projet de robotique autonome ou besoin d'expertise technique ? N'hésitez pas à me contacter.

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