Mon arsenal technique
Technologies et outils que je maîtrise pour créer des systèmes robotiques à la pointe
Langages de Programmation
C++
Développement ROS, systèmes temps réel
Python
IA, prototypage, scripts
Rust
Systèmes embarqués
Middleware & Frameworks Robotiques
ROS / ROS2
Expert
Nav2
Navigation autonome
Behavior Tree C++
Planification décisionnelle
Robotique & Simulation
Gazebo / Gz Sim
Simulation complète
Foxglove/Rviz
Visualisation
Matlab/Simulink
Robotique et simulation
Isaac Sim
NVIDIA
Perception & IA
OpenCV
Computer vision
PCL
Traitement de nuage de point
Tensorflow
Construction de modèle IA
Outils & Environnements
Docker
Déploiement conteneurisé
Linux
Systèmes embarqués
Git / GitHub
Versioning
Communication Industrielle
CAN Bus (J1939)
Protocoles de communication
Capteurs & Matériels
Domaines d'Expertise
- Robotique mobile (Navigation, Localisation)
- SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)
- Vision par ordinateur & IA
- Intégration et déploiement de systèmes
- Prototypage rapide